多軸Copter安全相關–請在飛行之前仔細閱讀

你的首要任務就是必須注意人們的安全!

     炸機是可能會發生的,因為駕駛錯誤或硬件或軟件故障。
預留推力冗餘是非常重要的。
如果你的推力不足,自動控制系統可能會需要比現有可用推力更大的油門,由此可能會導致不穩定。
理想的情況是,你的飛行器應該在50%油門左右的時候(搖桿中點)有能力懸停。
尤其是當你正在學習,建議你避免使用昂貴、堅硬、鋒利的碳纖維槳。
使用更便宜、更柔軟並且更易碎的塑料螺旋槳。
一些超級碳纖維槳比忍者刀還要鋒利,它們幾乎是堅不可摧的– 但你不是。
如果你在任何距離其他人很近的地方飛行,你就讓大家處在了風險之中!

    確保你自己還有觀眾和你的飛行器保持安全距離
一個良好的飛行環境需要足夠的安全距離,你自己來確定與人和財產的“安全距離”需要多遠。
最小的考慮:至少離你10ft(3m)遠但是不要多於30ft(10m)
保持所有其他人,財產和障礙物距離你的飛行器更遠。
確保不會有人走到你和你的飛行器之間。
觀眾應始終在駕駛員身後並保持安全距離。
如果有人越過了你確定為“安全”的區域之內,立即降落,直到他們離開再起飛。
在全功率時,一個平常大小的多旋翼飛行器速度能超過20 mph(32km/h),在電量耗盡之前能飛到幾百米高幾公里遠。

    始終確保電池電纜沒有連接到電源分配板或者降落傘直到你準備起飛。
始終打開發射機並確保在連接電池之前油門搖桿打到底
降落之後你要做的第一件事斷開你的電池電纜連接。
不要關閉發射機,直到你斷開了電池的連接。
在你測試電機時始終拿掉螺旋槳。
你的手,胳膊和面部還有你的那些朋友將會感謝你。
當電池已連接,始終假設電機是解鎖的。
稍微開一點油門檢查一下。
不要同時拿起模型與遙控,你可能會碰到油門。
不要試圖讓飛行時間超出你的電池的安全容量。
最好的情況,電池將很辛苦,最壞的情況,你將慘遭炸機。

     飛行控制器,一個電機鎖定的安全特性。
電池已經連接之後,即將起飛之前,把遙控發射機油門搖桿拉到最低然後打到最右,保持幾秒來解鎖電機。
降落之後,你的第一反應應該是把油門拉到最低然後打到最左,保持幾秒來“鎖定”電機。 * 鎖定狀態可以通過把油門搖桿推高來測試,如果電機沒有動,那麼說明已經鎖定。
除了飛行,即使在鎖定時,油門搖桿也應該始終保持在最低位置。
習慣於從其他模式切換回穩定模式,並再假設會切換到全手動控制。
這是唯一最重要的恢復技術(好好練習它)。

     穩定模式,你需要不斷地練習,直到你已經熟練了。
除了穩定模式,不要開始使用任何其他模式,直到你非常適應飛行你的飛行器。
炸機、不充分著陸或未知飛行控制器狀態的重要關鍵的應對措施。
要做的第一件事是扔一條毛巾到你的飛行器螺旋槳上(因為螺旋槳可能開始亂轉)。
隨即立即斷開電池的連接。

    一條大毛巾應是你最重要的安全裝備之一,僅次於滅火器和急救箱。
通常,使用前者好過後者。
當測試或在任一種導航模式飛行時(使用GPS):
確保你的GPS已經“定位”,在解鎖和起飛之前。
在Mission Planner上檢查你的家的位置是否準確無誤。
有時GPS不准確回報家的位置,重啟並等待搜到8顆或更多星(不只是三維定位),然後再檢查一次。
最重要的:讓你的飛行器與人之間保持安全距離!

   這些小提示也能夠防止你的多旋翼飛行器受損。

避免突然地或極端的發射機控制搖桿操作。
在小範圍移動控制搖桿,而且不要“猛拉”搖桿。
如果飛行器已經正確地校準和平衡,只需微小的搖桿輸入就能控制高度、方向和速度。
你的飛行器應該能夠沒有任何控制輸入的情況下,或多或少地穩定於水平面上。
如果你正在與飛行器“搏鬥”,降落並修好它– 一些東西沒有設置正確– 可能需要硬件調整或是軟件校準。
要特別小心大的油門輸入,飛行器會非常迅速地增加(或減少)高度。
因為多旋翼飛行器是對稱的,它很容易就會失去視覺定向。
對於手動控制模式,保持飛行器方向(它正面對的方向)的清晰視野,是對成功地飛行起決定性作用的。
特別是當你學習的時候,讓你的飛行器適當地靠近你來幫助你保持視覺定向是非常重要的。
通常:至少離你10ft(3m)遠但是不要多於30ft(10m)。
如果飛行器超過了100ft(30m)遠,保持方向將開始變得非常困難,這是非常容易炸機的。

    如果當你飛行在穩定模式時,不知道Yaw的方向,嘗試只向前飛,像開車一樣使用yaw。
最好立即下降並降落,而不要因搞不清方向而炸機或是更糟的– 飛丟 。
飛丟是經常發生的,當想要把飛行器飛回來時,駕駛員把方向搞反了,並且飛得太遠以至於看不清方向
結果:飛行器飛出好遠並炸機或是再也找不到了。
始終讓穩定模式作為你的模式切換選項之一。
大風或是陣風或是意料之外的風會使飛行變得相當困難。
強風會阻止向前飛行,或是讓飛行器旋轉使你迷失方向。
你飛得越高,強風就越可能成為問題。

    在你達到你的能力極限之前,切換到穩定模式並降落,這能幫助你挽救你的飛行器。
避免高速飛行或飛到很高,直到你對手動與自動模式兩者都有相當大的信心。
在樹或建築物周圍飛行時,非常容易失去視覺定位,或者直接完全看不到飛行器。
大型物體周圍的強風也會讓問題變得更糟。
失去無線信號也是可能發生的。

     如果你的飛行器接近潛在障礙物,立即切換到穩定模式並降落或讓飛行器返回你的位置。


     不要把全部希望寄託在安全模式上,始終準備著重新在穩定模式下進行控制並讓飛行器降下來。
尤其不要依賴於上安全模式進行演習或訓練,否者你就要考慮風險。
這些模式是作為補充存在的,不能完全代替安全慣例。
調試或硬件設置後,在你首次起飛時:
在穩定模式非常緩慢地增加油門,直到飛行器幾乎懸停。
如果飛行器要側翻,關閉它,並解決這個問題。
電機可能向錯誤的方向旋轉。
或者可能安裝了一個錯誤方向的螺旋槳。
如果它試圖旋轉,或是在某個方向上失控。
發射機r中的遙控設置可能有錯誤。
一個電機或電調可能沒有完全工作。
錯誤的槳可能裝到了錯誤的電機上。
當所有問題已經修復,應該非常容易讓飛行器懸停在地面上方一尺到兩尺。
如果平穩而靜止得懸停在地面上方一尺到兩尺不能成功,降落並修理這個問題直到它能做到。
當飛FPV “First Person View第一人稱視角”(使用攝像頭)時,你有沒有把模式設為:穩定STABILIZE,
使用魔術貼扣帶保持它不動。
你也可以使用背膠魔術貼貼在電池背面。




再次宣導一些觀念: 玩遙控模型多多少少有失控的風險,所以要玩請儘量遠離人群,住宅密集區及干擾源 , 各地區正式的飛場是最好的選擇!! 玩得安心也玩得盡興!! 順便也可以跟同好交流~

不要以為飛控有GPS自動返航無頭飛行就吃了無敵星星,有了圖傳設備就以為自己是美軍UAV操作員,非要飛到幾公里外去反攻對岸或打擊基地組織;很多玩家也一直把電量改大,想要飛更高更遠更久,這都不是原先設計的;這些電子設備在這個價位還都是"玩具"等級,不要太依賴它,最基本的手動操作技巧要先學習,儘可能也在視線範圍內操作飛行; 去看看飛場裡玩飛機跟直昇機的前輩..有誰會把飛機飛出視線外的?
還有少數喜歡空拍的模友也喜歡飛越人群空拍,先不用考慮隱私權的問題,光一台幾公斤重的飛行器在人來人往的上頭游走,哪來的自信不會掉下來或碰到物體砸到人?? 國外那些專業空拍的是經過申請許可的,也都保了高額的保險才能運鏡.


飛行器叛逃飛掉個人財務損失事小, 萬一這台叛逃的機子出現在不該出現的地方(機場,高速公路,某戶人家屋子裡),那可不是開玩笑的!! 

希望大家手上拿著遙控器時請記得 安全的玩航模,不要讓大眾把這休閒活動視為洪水猛獸,也不要讓自已成為RC界的公害!!

航模愛好趣無窮,正確操縱是關鍵。
莫把器材當玩具,忽視安全悔無窮。
新手好問勤練習,遠離人群勿炫耀。
天下模友一家人,共建美好新生活。