【 從 基 礎 開 始 】  四 軸 飛 行   入 門

 

【 概 述 】


1
四軸零件

無刷電機4個)
電子調速器(簡稱電調,4個)
螺旋槳(
4個,需要2個正漿,2個反漿)
飛行控制板
電池(
11.1v航模動力電池
遙控器(最低四通道遙控器)
機架(非必選)
充電器
(儘量選擇平衡充電器)

 

 2、四軸零件之間的接線與簡單說明

個電調的正負極需要並聯(紅色連一起,黑色連1一起),並接到電池的正負極上;
電調3根黑色的電機控制線,連接電機;
電調有個BEC輸出,用於輸出5v的電壓,給飛行控制板供電,和接收飛行控制板的控制信號;
遙控接收器連接在飛行控制器上,輸出遙控信號,並同時從飛行控制板上得到5v供電

 

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1
、遙控器篇

什麼是通道?

通道就是可以遙控器控制的動作路數,比如遙控器只能控制四軸上下飛,那麼就是1個通道。但四軸控制過程中需要控制的動作路數有:上下、左右、前後、旋轉
所以最低得
4通道遙控器。若是想要拍攝航拍需要更多通道的遙控器。

什麼是日本手、美國手?

遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手,所謂遙控器油門,在四軸飛行器當中控制供電電流大小,電流大,電動機轉得快,飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門很簡單,遙控器2個搖桿當中,上下扳動後不自動回到中間的那個就是油門搖杆。

 

2、飛行控制板

一般簡稱飛控就是這個東西了。

飛控的用途?

如果沒有飛控板,四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡,後果就是左右、上下的胡亂翻滾,根本無法飛行,飛控板的作用就是通過飛控板上的陀螺儀,對四軸飛行狀態進行快速調整(都是瞬間的事,不要妄想用人完成),如發現右邊力量大,向左傾斜,那麼就減弱右邊電流輸出,電機變慢,升力變小,自然就不再向左傾斜。

什麼是x模式和+模式?

購買飛控的時候老闆都要問這個問題,刷買什麼模式的,以上就是區別。
x
模式稍微難飛,但動作靈活。+模式較好飛,動作靈活差一點,所以適合初學者。
特別注意,
x模式和+模式的飛控安裝是不同的。
如果飛控板安裝錯誤,會劇烈的晃動,根本無法飛。
 



 

 

3.電調篇

為什麼需要電調?

電調的作用就是將飛控板的控制信號,轉變為電流的大小,以控制電機的轉速。
因為電機的電流是很大的,通常每個電機正常工作時,平均有
3a左右的電流,如果沒有電調的存在,飛控板根本無法承受這樣大的電流(另外也沒驅動無刷電機的功能)。
同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用,將
11.1v的電壓變為5v為飛控板和遙控器供電。

買多大的電調?

電調都會標上多少
A,如20a40a 這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以相容用在小電流的地方。小電流電調不能超標使用。
根據簡單測試,常見新西達
22121045漿最大電機電流有可能達到了5a,為了保險起見,建議這樣配置用30a 40a電調,買大一點,以後還可以用其他地方。

四軸專用電調是什麼意思?

因為四軸飛行要求,電調快速回應,而電調有快速回應和慢速回應的區別,所以四軸需要快速回應的電調。
其實大多數常見電調是可以程式設計的,能通過程式設計來設置回應速度。所以其實並沒有什麼專用一說。

 

電調程式設計什麼意思?

首先要說明電調是有很多功能模式的,選擇這個功能就是對電調程式設計。
程式設計的途徑可以直接將電調連接至遙控接收機的油門輸出通道(通常是
3通道),按說明書,在遙控器上通過扳動搖桿進行設置,這個方法比較麻煩,但節約。另外,還可以通過廠家的程式設計卡來進行設置(需要單獨購買),方法簡單,無需接遙控器。

為了保險,一定要將購買的電調設置一致,否則容易難於控制。如:電調的啟動模式不一樣,那麼有些轉快,有些還很慢,這就有問題。


注:通過遙控器進行設置電調,一定要接上電機,因為說明書上說的滴滴類的聲音,是通過電機發出來的。





4. 無刷電機與螺旋槳篇

電機分為有刷電機和無刷電機,不要買錯了,無刷是四軸的主流。它力氣大,耐用。

電機的型號含義?

經常看人說什麼2212電機,2018電機等等,到底是什麼意思呢?這其實電機的尺寸。

不管什麼牌子的電機,具體都要對應4位元這類數字,其中前面2位元是電機轉子的直徑,後面2位是電機轉子的高度。注意,不是外殼哦。

簡單來說,前面2位越大,電機越肥,後面2位越大,電機越高。 又高又大的電機,功率就更大,適合做大四軸。 通常2212電機是最常見的配置了。

什麼是電機kv值?

每個無刷電機都會標準多少kv值,這個kv是外加1v電壓對應的每分鐘空轉轉速,例如:1000kv電機,外加1v電壓,電機空轉時每分鐘轉1000轉,外加2v電壓,電機空轉就2000轉了。

槳的型號含義?
同電機類似,槳也有
1045,7040這些4位元數字,前面2位元代表槳的直徑(單位:英寸 1英寸=254毫米)後面2位是槳的角度。

什麼是正反槳,為什麼需要它?

四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋,相隔的槳旋轉方向是不一樣的,所以需要正反槳。正反槳的風都向下吹。適合順時針旋轉的叫正漿、適合逆時針旋轉的是反漿。安裝的時候,一定記得無論正反槳,有字的一面是向上的(槳葉圓潤的一面要和電機旋轉方向一致)。


電機與螺旋槳的搭配

這是非常複雜的問題,所以建議採用大家常見的配置吧,但原理這裡可以闡述一下。
螺旋槳越大,升力就越大,但對應需要更大的力量來驅動;
螺旋槳轉速越高,升力越大;
電機的kv越小,轉動力量就越大;

綜上所述,大螺旋槳就需要用低kv電機,小螺旋槳就需要高kv電機(因為需要用轉速來彌補升力不足)

果高kv帶大槳,力量不夠,那麼就很困難,實際還是低運轉,電機和電調很容易燒掉。

如果低kv帶小槳,完全沒有問題,但升力不夠,可能造成無法起飛。例如:常用1000kv電機,配10寸左右的槳。






5.電池和充電器篇

為什麼要選鋰電池?

同樣電池容量鋰電最輕,起飛效率最高。

電池的多少mah時什麼意思?

表示電池容量,如1000mah電池,如果以1000ma放電,可持續放電1小時。如果以500mh放電,可以持續放電2小時。

電池後面的2s3s4s什麼意思?

代表鋰電池的節數,鋰電池1節標準電壓為3.7v,那麼2s電池,就是代表有23.7v電池在裡面,電壓為7.4v

 

電池後面多少c是什麼意思?

代表電池放電能力,這是普通鋰電池和動力鋰電池最重要區別,動力鋰電池需要很大電流放電,這個放電能力就是C來表示的。如1000mah電池 標準為5c,那麼用5x1000mah,得出電池可以以5000mh的電流強度放電。

這很重要,如果用低c的電池,大電流放電,電池會迅速損壞,甚至自燃。

多少c快充是什麼意思?

這個與上面的c一樣,只是將放電變成了充電,如1000mah電池,2c快充,就代表可以用2000ma的電流來充電。所以千萬不要圖快冒然用大電流,超過規定參數充電,電池很容易損壞。

怎麼配電池?

這與選擇的電機、螺旋槳,想要的飛行時間相關。
容量越大,
c越高,s越多,電池越重;

基本原理是用大槳,因為整體搭配下來功率高,自身升力大,為了保證可玩時間,可選高容量,高c3s以上電池。最低建議1500mah20c3s
小四軸,因為自身升力有限,整體功率也不高,就可以考慮小容量,小c3s以下電池。

平衡充電什麼意思?

3s電池,內部是3個鋰電池,因為製造工藝原因,沒辦法保證每個電池完全一致,充電放電特性都有差異,電池串聯的情況下,就容易照常某些放電過度或充電過度,充電不飽滿等,所以解決辦法是分別對內部單節電池充電。動力鋰電都有2組線,1組是輸出線(2根),1組是單節鋰電引出線(與s數有關),充電時按說明書,都插入充電器內,就可以進行平衡充電了。






6.機架篇


機架的軸長短有沒有規定?

理論上講,只要
4個螺旋槳不打架就可以了,但考慮到,螺旋槳之間因為旋轉產生的亂流互相影響,建議還是不要太近,影響效率。 這也是為什麼四軸用2葉螺旋槳比用3葉螺旋槳多的原因之一(3葉還有個缺點,平衡不好做)

 

 

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【實戰調試】

安裝好四軸以後需要做一些準備工作

飛控解鎖

飛控接上電不是馬上可以起飛的,這是安全設計,所以需要解鎖。(飛控設置)
通上電,飛控板上的燈是不亮的,只有電調發出的滴滴聲,將油門打到最低(注意油門方向,需要實現確定是設置的向上為最低,還是向下為最低),然後方向舵向右板到底
(根據每台機型方式會有不同),飛控板的燈就會亮,電調也不會再繼續發聲,說明準備好起飛了。

螺旋槳的安裝

調試完畢,最後安裝螺旋槳,安裝好後,第一件事是拿手上,輕加油門,看看是否風都往下吹,電機的旋轉是否是
正轉和反轉間隔的。如果劇烈抖動,並且升力很小,就應該是正反漿沒有安裝對。交換一下。 如果旋轉方向不是間隔的,就需要將電調和電機的連接線13,交換一下,進行旋轉方向校正。 次序為,先方向,後螺旋槳。

注意電池過放

電調是可以設置電池低壓保護的,但儘量不要等電調保護的時候才充電,這樣可以延長使用壽命。

 

如何能知道是正常起飛?


注意機身離身體距離。

通電,加油門,如果一切正常,四軸是不會大幅度的晃動的,而是比較平穩。還可以故意左右晃動一下,會感覺到四軸保持平衡的反力量,只要達到這個效果,就基本達到了試飛的條件。復位了好幾次,只要沒有意外,是基本都能成功的。

試飛場地建議選草坪,不容易甩壞。